上記回路（汚いですが）で正転、逆転出来ます。 単にモーターの電源を入れ替えるだけですリレー二個で済みます。 条件 1全ての接点に順方向にダイオード取り付け（接点保護用）。 2リレーコイルに正転、逆転のB接点（同時にonを防ぐ為）。 図1に示すのは，dcモータの正逆転が可能な駆動 回路です． リレーを使ったモータの正逆転駆動回路は，デッ ド・タイム制御などの特別なことをしなくても，電源 からグラウンドに向かって過大な電流（貫通電流）が流 れることがありません．

このモータの制御回路をh ブリッジ回路と言います。

正転 逆転 停止 ブレーキ モータをショートすると回転エネルギーが電気エネルギーに変換されるた め、ブレーキがかかります.

仕様・機能 dcモータ用シーケンシャルデュアルブリッジドライバー（正・逆・切り替え）、正・逆転切り替え用として最適なブリッジドライバーで正転・逆転・ストップ・ブレーキの 4 モードがコント … スイッチのみの場合と同様に、1相励磁，2相励磁，正転，逆転を試して下さい。 全く同じ動きをすればOKです。 PICで制御; いよいよPICでステッピングモータを制御します。 回路図は以下の通りです。